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一、單旋轉(zhuǎn)值編碼器：

1、輸出的是一個的數(shù)值，以代碼形式輸出；

2、記錄一圈中每個數(shù)值對應(yīng)的角度，無法記錄圈數(shù)。

二、多旋轉(zhuǎn)值編碼器：

1、輸出的是一個數(shù)值，也是以代碼形式輸出；

2、記錄一圈中每個數(shù)值對應(yīng)的角度，還可以記錄圈數(shù)。